Детали
Роботы для литейного производства
Литейные роботы выполняют погрузочно-разгрузочные работы в сложных условиях литейного цеха. Они могут подавать вставки, извлекать отливки из открытой формы, направлять детали через станции охлаждения, а затем передавать их на обрезной пресс, станцию контроля качества или конвейерную систему.
Рабочая зона автоматизированной ячейки литья под давлением
Робот обеспечивает подвижное соединение между отдельными технологическими станциями. Конкретная схема расположения зависит от станка, детали, направления извлечения, схемы охлаждения, процесса обрезки и имеющегося монтажного пространства.
Робот
Какие задачи может выполнять литейный робот?
Не каждая литейная ячейка требует одинакового уровня автоматизации. Задачи могут варьироваться от простого извлечения отливок до полной интеграции нескольких этапов обработки.
Три основных параметра определяют возможную рабочую зону
Технические характеристики должны соответствовать не только отливке, но и захвату, положению извлечения, окружающим станциям, контурам коллизий и требуемому времени цикла.
Требуемая грузоподъёмность включает в себя отливку, литниковый канал, захват, датчики, кабели и любые дополнительные инструменты, установленные на фланце робота.
Робот должен дотягиваться до точки извлечения, станции охлаждения, обрезного пресса и места разгрузки, не работая постоянно на пределе своей рабочей зоны.
Скорости осей, ускорение, траектории движения робота и периоды ожидания определяют, можно ли надежно обеспечить требуемое время цикла.
Захватный механизм обеспечивает безопасный контакт с деталью
Имеющийся робот может быть технически пригодным даже в том случае, если его текущий захват не соответствует новой детали. Поэтому робот и конечный эффектор следует оценивать отдельно.
В случае горячих отливок нестандартной формы особое значение имеют положение захвата, усилие зажима, расстояние до источников тепла и возможная деформация детали.
Конструкция литейного оборудования, защитный кожух и система управления должны работать согласованно
Литейные роботы работают в условиях высоких температур, запыленности, присутствия разделительных веществ, распыляемого тумана и горячих деталей. Поэтому, помимо самого робота, кабельный комплект, захват, контроллер, защитный кожух и система безопасности должны быть приспособлены к данным условиям эксплуатации.
Робот как часть автоматизации холодной камеры
Оптимальное решение с использованием роботов не создаётся в отрыве от остальных процессов. Загрузка металла, смазка формы, контроль температуры, извлечение отливок и обрезка влияют друг на друга и должны рассматриваться как единая производственная ячейка.
Оценка подержанного литейного робота
Для проведения предварительной технической оценки можно поочередно открывать отдельные разделы. Помимо самого робота, решающее значение имеет фактический объем поставки.
Модель робота, грузоподъёмность и радиус действия
Модель, количество осей, максимальная грузоподъёмность, радиус действия, нагрузка на запястье и допустимое положение монтажа должны соответствовать планируемой задаче.
При расчете необходимой грузоподъемности необходимо учитывать вес захвата, отливку, литник и кабели.
Состояние механической системы и осей
Следует проверить редукторы, двигатели, тормоза, подшипники, люфт осей, смазку и наличие необычных шумов.
Также следует обратить внимание на утечки масла, поврежденные кожухи и состояние запястья робота.
Контроллер, пульт обучения и программное обеспечение
Зафиксируйте данные о контроллере робота, пульте программирования, программах, программных опциях, интерфейсах, функциях безопасности и имеющихся резервных копиях.
Поколение контроллера и доступность запасных частей влияют на объем работ по интеграции в дальнейшем.
Защита литейного оборудования и кабельный комплект
Проверьте защитную оболочку, лакокрасочное покрытие, уплотнения, защитные шланги, кабели запястья и комплекты трубопроводов на предмет воздействия высоких температур и износа.
Другая схема монтажа может потребовать адаптированного комплекта кабелей или шлангов.
Захват и входящее в комплект периферийное оборудование
Уточните, входят ли в комплект захват, основание робота, контроллер, пульт программирования, кабели, защитное ограждение, электрический шкаф и другие узлы.
Имеющийся захват не всегда подходит для новой отливки.
Демонтаж, транспортировка и повторный ввод в эксплуатацию
Подготовьте место установки, точки крепления, центр тяжести, транспортную раму, маркировку кабелей, резервные копии программ и безопасные положения осей для транспортировки.
На новом объекте необходимо заново согласовать фундамент, основание робота, защитное ограждение, систему управления и связь между узлами.
Для простых, повторяющихся движений по извлечению экономичным решением может стать электропневматический или гидравлический извлекающий узел. Многоосевой литейный робот обеспечивает большую гибкость, когда требуется доступ к нескольким станциям, необходимо переориентировать детали или нужно объединить различные задачи в рамках одной ячейки.
Поэтому решение следует принимать с учётом последовательности движений, вариантов деталей, времени цикла, доступного пространства и будущих требований к автоматизации.
Подержанные литейные роботы от известных производителей
Компания FISS Machines занимается торговлей подержанными литейными и погрузочно-разгрузочными роботами различных классов грузоподъёмности и радиуса действия. В зависимости от наличия можно рассмотреть системы от ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki и других производителей.
Купить подержанные литейные роботы
Компания FISS оказывает поддержку в подборе подходящих роботов, определении грузоподъемности, радиуса действия, системы управления и объема поставки, а также в демонтаже, транспортировке и технической координации работ по созданию новой литейной ячейки.
Если в данный момент в онлайн-каталоге нет подходящего робота, компания FISS может провести поиск в своей международной сети и оценить подходящие системы.
Продажа литейных роботов
FISS оказывает поддержку в оценке и международном продвижении отдельных роботов, готовых автоматизированных ячеек и сопутствующего периферийного оборудования.
Помимо посреднических услуг и международного маркетинга, в зависимости от проекта возможна также прямая покупка компанией FISS.
